Система вождения/рулевого управления для автоматически управляемых транспортных средств
Система управления и привода ArgoDrive от ebmpapst для AGV представляет собой блок, состоящий из двигателей, специальных трансмиссий, датчиков и всех необходимых соединений, и обеспечивает навигацию в любом диапазоне.
Автоматизированные транспортные средства (AGV) считаются перспективным решением для быстрой и гибкой транспортировки грузов. Однако для гусеничных транспортных средств требуется много места. В отличие от них, всенаправленные системы, работающие на новой системе управления и привода ArgoDrive от ebmpapst, позволяют выполнять любые маневры и перевозить грузы общей массой до двух тонн.
Роботы AGV теперь незаменимы на многих складах, в распределительных центрах и на производственных предприятиях. Однако они обычно перемещаются жёстко и негибко по разметке на полу, а ограниченная манёвренность также приводит к необходимости использования большой площади или длительному циклу позиционирования. Выборочный подъезд к производственным станциям или автоматическое изменение маршрута невозможны.
Всенаправленное вождение
С другой стороны, транспортные средства с возможностью всенаправленного движения могут выполнять точные маневры даже в очень ограниченном пространстве. Бесконечный угол поворота рулевого колеса обеспечивает экономию пространства и свободу перемещения транспортного средства, даже из неподвижного положения. Такая мобильность необходима для точного позиционирования машины, особенно на станциях перегрузки материалов.
Система вождения/рулевого управления для свободного передвижения
Новое решение для привода беспилотных транспортных средств (AGV) с возможностью свободного перемещения — система управления и рулевого управления ArgoDrive от ebmpapst. Она представляет собой блок, состоящий из двигателей, специальных трансмиссий, датчиков и всех необходимых соединений. Два двигателя обеспечивают рулевое управление, ускорение, движение и торможение в зависимости от требований. Всего два привода ArgoDrive, расположенные на противоположных углах AGV, гарантируют полную всенаправленность движения, а два дополнительных свободно вращающихся опорных колеса обеспечивают устойчивость. В зависимости от требований, возможна установка любого количества приводных систем.
Четыре ArgoDrives перевозят до двух тонн
ArgoDrive можно использовать даже при больших нагрузках и на уклонах. Компания Ebmpapst предлагает свою систему управления/руления в лёгком, стандартном и тяжёлом вариантах для весовых категорий до 100, 300 или 500 кг. Например, четыре системы управления/руления в тяжёлом варианте позволяют перевозить автомобили общей массой до двух тонн.
Мониторинг состояния благодаря цифровизации
Двигатели, подобные тем, что используются в ArgoDrive, также выполняют функцию датчиков, определяющих множество условий. Например, увеличение крутящего момента может привести к износу колёсного модуля. Благодаря системам GreenIntelligence и Condition Monitoring о необходимости замены колёсного модуля можно сообщить заблаговременно, до возникновения неисправности. Данные, собираемые двигателем, используются системами более высокого уровня, которые таким образом создают дополнительную ценность.
Время публикации: 16 декабря 2022 г.